簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Po-Ting Lin".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="林清安"


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    使用機械手臂搭配影像處理技術進行簡單零件組裝
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 黃薇耘 指導教授: 林清安
    • 現今自動化生產線上的零件組裝大都以多台機械及類似機構,重複一樣的路徑去進行零件移動、定位及裝配,此方式相當佔用空間,且須耗費相當多人力、物力及時間進行複雜的前置作業。本研究探討如何在最少前置…
    • 點閱:231下載:0
    • 全文公開日期 2023/07/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    以機械手臂輔助零件隨機拾取 與表面瑕疵檢測之系統開發與應用
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 劉彥鋒 指導教授: 林清安
    • 現今自動化檢測流程大都透過機構或振動盤的方式讓料桶中的零件轉成特定方位,再利用工業相機進行定位或人工排列的方式將零件放置至特定位置,以利機械手臂將零件夾至檢測區域,但此方式需針對不同零件來進行調整且…
    • 點閱:283下載:2
    • 全文公開日期 2023/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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